1：收下需要安装小疆智控CanOpen转Profinet网关配置软件。

2：将EDS文件进行导入。

3：这时候需要设定CanOpen转Profinet网关基本参数。

4：对从属设备进行添加并设置参数。4.1：以速度模式为例：4.2：配置完后生成下载（注意，一定要先点击生成，之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线COM口）。

5：设置博途组态先添加CanOpen转Profinet网关gsd文件。5.1：在右侧选择CanOpen转Profinet网关对应型号。

6：设置CanOpen转Profinet网关设备名称及设备IP。

7：上图中按参数数据大小分别占据1个字节2个字节和4个字节所以起始位分别填写0，1，3。因总共占用7个字节所以博途中选择8个字节或者分别添加1，2，4字节。

8.9：下载组态至PLC中，打开监控表分别监视QB64~QB70。QB64对应Modeofoperation即模式选择，输入03选择速度模式；QB64~66对应电机控制字依次写入06，07，0F启动电机；QB67对应速度写值后电机开始运转。