智能四向穿梭车，也称为四向穿梭车，是自动化立体仓库中的重要搬运设备之一。穿梭车可在货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，对货物进行托取、运送、放置等操作，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。

四向穿梭车根据处理单元型式的不同分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车，其中料箱四向穿梭车可以承载几十公斤的料箱式货物，主要应用于生产线边库等多品规多存储的高速拣选场景，解决了自动化立体仓库系统中，不同类型物料的存储及出入库拣选问题，适用于电商、食品、医药、汽配、电子、生物制药等行业以轻型料箱、纸箱等为存储单位的自动化立体仓库系统。

托盘四向穿梭车主要用于几百公斤乃至是一吨以上托盘货物的搬运和输送，可与上位机或WMS系统进行通讯，结合条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。托盘四向穿梭车立体仓库是密集存储的有效解决方案，与料箱穿梭车的结构和控制方式基本相似，主要区别是设计细节和应用场景有所不同。