机器人不够智能是当下行业内的普遍认知，而就目前商业化落地来看，工业领域应用的机械臂无疑是当下弱智能时代用以代替重复性劳动，并得以商业量产的实用型机器人。

据麦肯锡年1月公布的研究报告显示，包括机器人、人工智能、机器学习等在内的智能自动化技术将在-年间为经济增长带来0.8%-1.4%，远高于此前用于重工业领域的传统机器人（0.4%）和信息技术（0.6%）带来的突破。智能自动化也为包括机器人在内的各产业领域带来更多可能。

雷锋网消息，6月5日，镁伽机器人在北京召开发布会，发布了两款六轴机器人、一款编码器、一“朵”镁伽云，并对外公布了其镁伽超级实验室（MegaLab）。

新品发布：两款机器人、一款编码器、一“朵”镁伽云

发布会上，镁伽机器人创始人兼CEO黄瑜清首先公布的是两款应用于工业领域的机械臂。

第一款产品为「MRZ-04小型机器人」。MRZ-04是一款负重4kg的六轴小型机器人，重复定位精度为±0.02mm，支持多种组装方式（具体性能参数见下图）。典型应用场景包括装配、搬运、焊接等工业制造场景。

第二款产品为「MRZ-12多用途紧凑型机器人」。MRZ-12是一款12kg的六轴多用途机器人，重复定位精度为±0.04mm，典型应用场景包括焊接、装配等工业制造场景。据黄瑜清介绍，该款机器人主体的防护等级相当于IP67。

外加此前镁伽发布的MRX-T4协作机器人（负重小于3kg），我们现在已经形成了一个初具规模的机器人产品线，从4kg一直到12kg，从半径mm到1mm，以满足更多场景下对机器人的需求。

在工业企业数字化转型过程中，当下集中解决和攻克的问题是数据收集、数据分析，因而，数据也得以成为当下企业的核心资产。这些数据既包括工业机器人、工业设备的设备数据，也包括流水线上各器件协作过程中产生的过程数据。其中，过程数据相对更难获得。

镁伽机器人发布的第三款产品为「MRE-60高性能容栅编码器」。编码器主要用于精确测量电机角度，据官方数据显示，MRE-60精确工作电压为5-30V，数据更新率为KHz，采用中空结构，混合输出方式，拥有IoT特性。

黄瑜清在发布会上介绍称，该款产品最为特殊之处为其拥有IoT特性。

编码器是距离电机和传动机械结构最近的器件，它能够精确地体现出设备机械部件在运行过程中和生命周期内的磨损状态，通过对磨损信息的监测和积累，MRE-60设计之初我们就赋予其数据采集和传输的能力，我们可以提前一个月告警产品的使用寿命和当前状态，以此实现符合当下时代的IoT功能。

关于MRE-60的IoT特性，黄瑜清向雷锋网解释，“一般而言，编码器输出的是单一维度的模拟信号，MRE-60是将角度直接转换成字符串数据，并在端侧进行（累计误差比较简单的）数据分析，当机械结构磨损带来大误差时，编码器读数会直观反映出来。”

电机50%的故障可以通过可预测性维护来避免，电机的电流、扭矩、转速、温度等状态数据监测过程中，需要用到大量底层传感器，编码器正是其中用于监测角度值的传感器。

基于对大数据的应用，经过我们的系统优化后，平均可以为机器人节省30%-40%的能耗。

黄瑜清在接受雷锋网采访时表示，“此前物联网解决方案都是通过“外挂”传感器（置于数控设备外侧）监测噪声、振动等参数，我们的编码器是深入到电机内部，通过监测过程数据来做预测性维护，此类数据将会更准确、更可靠。”

第四款产品是「镁伽云」。黄瑜清表示，镁伽云的目标是帮助客户快速部署硬件，实现业务层面更高效的对接，提供数据驱动的决策。

通过数据采集、数据分析、数据决策，最终形成数据闭环，这是当下物联网、大数据、人工智能的目标所在。黄瑜清在发布会上也表示，镁伽云在数据分析上采用了包括深度神经网络、卷积神经网络、递归神经网络、自动编码器在内的四种主流AI算法，具体具有以下四项能力：

实时性。支持百万级设备同时在线，设备数据在毫秒级时间内上云处理并存储；可靠性。99.99%服务在线时间；可扩展性。弹性伸缩平台、支持任何量级用户在线、计算能力可虽用户增长自动扩展；可迁移性。一键部署。

黄瑜清向雷锋网(

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